La società è stata ufficialmente costituita, previo atto notarile, nel giugno del 2000. Tale passo è stato intrapreso unanimemente da:
tutti i componenti del Comitato Coordinatore del GISN (Gruppo di Studio Intersocietario di Riabilitazione Neurologica), e dai massimi rappresentanti delle tre società scientifiche di riferimento
- SIN
- SINC
- SIMFER
che hanno dato vita, come soci fondatori, alla SIRN.